Koken Takahashi

Design / Electronics / Software

About

Koken Takahashi

ロボット・電子工作・ソフトウェア開発を中心に活動。
設計・電装・ソフトウェアを一貫して行うスタイルで、 自律ロボットや個人開発プロジェクトに取り組んでいます。
制作過程や学びは SNS・ブログで発信しています。

Skills

Software

C / C++ Python SystemVerilog HTML / CSS

Hardware

MCU (STM32 / RP2040) FPGA 回路設計 センサ・モータ制御

Design

機体設計 重量配分 駆動方式検討

Achievements

RoboCup Junior – Soccer Lightweight

2021 – 2025

自律移動ロボットの 設計・電装・ソフトウェア開発をすべて担当

  • 設計：機体構造、重量配分、駆動方式
  • 電装：回路設計、マイコン選定、配線
  • ソフトウェア：制御・センサ処理・戦略
  • 2025 JapanOpen：🥈 2nd Place（世界大会出場権を獲得）
  • 2024 JapanOpen：10th Place
  • 2023 Asia Pacific：🏆 Best TDP / 🥇 1st Place
  • 2023 JapanOpen：審査員特別賞
  • 2022 JapanOpen：8th Place
  • 2021 Asia Pacific：🥇 1st Place

View Project Gallery

学生ロボットEXPO 運営

2025 – 2026

  • 学生向けハードウェア展示イベントの運営
  • 企画・広報・当日運営を担当
  • 開催日：2026年2月22日・23日
  • 公式サイト

Webポートフォリオ制作

2025

HTML / CSS / JavaScript を用いた自己紹介サイトを制作し、 GitHub Pages で公開。

個人技術プロジェクト

2024 –

MCU・FPGA を用いた制御・通信・表示系の個人開発。